全自動粘釘一體機釘箱部分方案，采用5軸聯動的運動控制方案，極大的提高了生產效率。
速度：12000片/小時，小型箱進度：±1.0mm采用5軸聯動的運動控制方案，極大的提高了生產效率釘頭采取凸輪算法，可減少更改釘距調整機械擺幅的次數
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